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皇帝那里发生的事情，郑光没那么快知道，人在义乌，最重要的职责是练兵，由于此次的差事关乎到自己未来的前途和事业，郑光投入了十二分的精神，也多亏了有徐渭的鼎力相助，郑光才得以专心从事练兵之务，每日每夜的盯着练兵之事，并且亲自教习一些本身有武术底子的士卒枪击之术。
郑光自己所掌握的枪法经过实战检验时有效的，拳术也经过实战检验，证明是有效的，在那一战之后，郑光还自己尝试着改进了一些枪术上的缺陷，比如在面对多名倭寇手持武士刀进攻郑光的时候，郑光左挡右支十分狼狈，还受了不少伤，因此，郑光尝试改进这套枪术，而到军营决定操练鸳鸯阵对付倭寇的时候，发现狼筅其实是对付武士刀的好武器，只是，不能算作正统兵器罢了。
义乌是武术之乡，人民习武之风浓厚，这三千子弟兵里面有相当一部分拥有高低不一的武术，还多是家传，刀枪棍戟都很齐全，还有部分人拥有非常精准的弓术，郑光觉得很惊喜，在严格操练军阵之余，也鼓励士兵增强自身武术，以应对不时之需。
楼楠就有一手很不错的枪术，操练军阵休息的时候，郑光为鼓励士气，让士兵放松，主动要求和楼楠比试一下枪术，大家都十分有兴趣，楼楠也大大方方的接受郑光的挑战，以棍代枪，双方交手三五十回合之后，楼楠被郑光一招回马枪击中前胸落败，大家都看得很过瘾，也十分佩服郑光的枪术。
郑光开始讲解自己的枪术，并且从中选择了一些特殊的刺杀技巧当众演示给士兵们，郑光认为武将需要的强大武术不是普通士卒需要的，军队里面重要的是各兵种的配合与协同，而个人勇武在实战战场上是很难支撑起战局的，但是个人勇武却可以在一定程度上增加自己的存活率，所以拥有武术的人要勤加练习，不会武术的就可以学学我这套简化版的枪击之术。
无论是鸳鸯阵还是空心方阵，长枪兵都会在其中占据重要的地位，所以这三千人里面长枪兵的数量也是最多的，大概占了百分之四十到五十，郑光把自己的枪术里面在实战中运用到的几招挑了出来，当众演示给士兵们观看，并且讲解，为了增强讲解性，郑光让擅长使大刀的高世明来做假想倭寇，与他对敌。
一招一式，郑光把自己遇到的武力较为强悍的精锐倭寇的进攻方式告诉高世明，接着讲解自己的破解之法，究其精华，也不过是几个基本动作的强化版而已，由此士兵们开始逐步理解军队真正的意义之所在，而开始逐步放弃虚华不实的花哨武艺，认真的操练起了鸳鸯阵法。
操练军阵的时候，郑光还会选出一些操练的非常优秀的小军阵，然后选一些善于使刀的士兵来扮演倭寇，双方用木刀木枪对敌，郑光亲自担任小阵的队长，给全部的士兵演示鸳鸯阵的战斗之法，刀盾兵如何稳定阵脚逼迫敌人上前，狼筅手如何扫倒敌人阻敌前进，枪手如何飞快的刺杀倒地不起的倭寇，镗钯手如何协助枪手刺杀敌人，警戒后方等等。
然后还有遭遇倭寇两面夹击的时候，鸳鸯阵如何快速变成两面对敌的阵型，在这个项目的教习上，新兵们遇到了一些问题，因为郑光要求的变阵时间非常短暂，无限接近于实战，有时候郑光甚至会偷偷安排两队“假倭寇”突然袭击正在操练鸳鸯阵的小队，弄得大家手忙脚乱，屡次被打败。
郑光对此十分不满，严厉训斥了那些被打败的小队，倭寇极其擅长利用地形和山林的掩护对大队人马进行突袭，你们尚且是在鸳鸯一阵的状态下，变换成二阵本该轻松，还没让你们从普通行军状态下迅速变为鸳鸯二阵，你们就如此慌乱，如果真的在行军途中遭到倭寇突袭，你们还不要被拦腰斩断，死伤惨重？
之后郑光加强了对变阵速度和质量的监控，经常弄突然袭击，还设定了被打败之后几日不许吃肉，看着别人吃肉的惩戒措施，把这些小队给弄得惶惶不可终日，尤其是小队里面负有重大职责的队长，更是警戒万分，时刻左右扫视，生怕什么时候就突然窜出来一支假倭寇对他们进行打击。
在一段时间的特训之后，不少小队都对从鸳鸯一阵到鸳鸯二阵的变换掌握熟练，
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