变，方向就错乱了。
只能用一个点为参考基点，然后用海拔和东西南北这样来定义线路。
他们把程序改进，做出第二版。
这一次又是上去了十分钟没动静。
李明辉冲楼上叫了一声：“董庆军，咋回事？！！”
董庆军从楼上伸了个头出来：“啧。你们的送餐机器人和隔壁的全地形车杠上了。”
“送餐小分队”噌噌噌上去，看见自己家的机器人果然正跟那辆狗模狗样的全地形车在走廊里对峙。
最近全地形车研究组的人已经不满足于克服外面的障碍了。把这个车拿到各个建筑里面来试。
恨不得它能飞檐走壁。
本来两米走廊挺宽的，比一般公用建筑的一米二到一米五的走廊宽度限额要宽很多。
可是全地形车也很宽，立在中间，就彻底堵死了。
全地形车当初设计的时候得到的指令就是不管什么障碍都要跨过去，不能让开。
别说是这么个小车了，就算是电线杆子，避雷塔，只要是不动的东西，它都敢撞。
送餐机器人也暂时没有绕行和更改送餐路径的指令。
所以就成了现在这个你也不肯让，我也不肯让的局面。
全地形车忽然往后退了几步。
李明辉嘀咕：“诶，奇怪了。它竟然让开了。”
结果全地形车，响了一声，车身猛然抬高，像个拎起裙子的小姑娘，朝着送餐机器人冲了过来。
“卧槽。”李明辉叫了一声，然后眼睁睁看着他们的心血被全地形车撞倒，碾压而过，嚣张的下楼梯跑了。
原来全地形车刚才是在分析这是个死东西还是个活物。
它虽然被设计成跨越一切障碍，但是不能撞人。
送餐机器人一直不动。
全地形车就判定对方是“障碍物”所以就按照既定程序跨越过去。
送餐机器人的屏幕都被压碎了，还在委屈巴巴地说：“这不是您的餐点。”
李明辉骂骂咧咧又带着人不去改进了。
他们增加了几个指令，重新做外壳，增加了近距离雷达探测。
设定为前方半米内有障碍物就绕行。
这一次他们做了两个，从两个不同电梯上去，总有一个能送到。
上去十分钟，又没反应。
李明辉已经有些暴躁了，冲楼上喊：“老董，又怎么了？”
董庆军在楼上懒洋洋的回答：“你们做的这个是跳舞机器人吧。”
李明辉听不明白，只能又跑上去，结果一看就傻眼了。
两个送餐机器人在走廊里绕圈圈。
他默默在心里算了一下，五十公分绕行距离，机器人直径七十公分，如果面对面走过来的话，就会相互避让。
避让开以后，面对面距离还是没有变，继续绕行，如此循环往复。
这个好办，雷达测距绕行的距离不用设那么宽，再改。
这一次到了楼上，董庆军伸脚一絆，机器人就倒了，还满地滚。
董庆军幸灾乐祸：“这地上要是有个石墩它都能把自己摔死。”