陈勇如此识趣，刘备焉能不大喜过望？包括关羽、张飞二人，都对陈勇的印象有了改观，诚心接纳于他。二人更希望在接下来的接触中，大哥能够收编了陈勇，让他加入己方的阵营。
刘备说道：“陈将军，那就如你所说，我刘备不才，愿意做这统兵主帅！出兵辽西管子城之战，不管是胜是败，我都承担主要责任。相信有陈将军的策应，我们两家联军，必定能够旗开得胜，马到成功的！”
刘伯安更是对陈勇的深明大义甚是喜爱，他也是更倚重刘玄德多些。因为刘备参与的战事更多，相信由他统兵，对战局的把控，会更好一些。但是自己之所以让他们二人协商分配，就是为了看看他们俩的默契程度。
刘虞自然知道，两家联合出兵，想达到一加一大于二的效果，就必须是两家通力合作才行的。而这样势必要有一家，做出妥协才行。陈勇能够如此深明大义，甚得吾心，就凭此举，战事结束后，我刘虞也会给陈勇一个出身的。
刘虞说道：“即是如此，你们两家就稍作准备，即刻出兵吧。小女陈依然，就留在我的身边，陪我一段时间吧。陈将军你放心吧，有我刘虞照顾她，定然会给她最好的生活条件的。”
陈勇还没有答话，陈依然却说道：“义父大人容禀，多谢您的好意，只是我身患重病，必须依靠左慈仙师的丹药才可救命。仙师昨夜特意点明，此次辽西之行，会有我必备的药物出现。有左慈仙师照顾，我陈依然必定不会有事的。还请义父大人不要挂怀。”
刘虞吃了一惊，开口问道：“依然，你身患何疾？为何不早些告诉于我？我刘虞不才，却能调动幽州所有资源，给你看病的！不管需要何种药物，我都能给你找来！”
陈依然说道：“我也不知道需要何种药物，但是具仙师所说，我的病乃先天受损，非药石之力所能医得了的。他也不过能够让我减少些痛苦罢了。想要真正得到救治，还需要等他回归天柱山后，查阅天书，才知道到底有没有救……”
刘虞说道：“难道你的病就这么难治吗？以前你家人就没有想过救治吗？”
陈依然答道：“家父一直照顾于我，胎里带的毛病，求医访友数年不得，谁也没有办法。我已经放弃治疗了，还是大哥陈勇结识了左慈仙师后，我才又重燃希望，愿意让仙师医治了。”
刘虞说道：“即是如此，你就先随左慈仙师前往辽西吧。等你回来之后，再来蓟城，我刘虞定然召集天下神医，替依然会诊的。有我刘虞在，必定会助你恢复健康的！”
陈勇和陈依然一起跪倒在地，拜谢刘伯安的大恩。但凭此言，陈勇已经把刘虞当做了知己，而不是他的官职，幽州牧这个头衔，才值得自己尊敬的。
刘虞随众人一起来到门外的大营，大帅鲜于辅出营迎接。当鲜于辅听说刘虞已经同意，借三千精兵与刘玄德，命他带兵和陈勇合兵一处，去辽西管子城解救骑都尉公孙瓒时，就是心内一惊。
可是鲜于辅并没有当着众人的面多说什么，而是传令于鲜于银，命他挑选出三千精兵，好带出大营！不一会儿鲜于银便率领三千精兵出了大营，把这一千骑兵，两千步兵的大军交于刘备。
刘玄德收到兵符令箭，便与关羽、张飞二人一起，领兵先行。并且从刘虞手中，领取了三千五百人的粮饷，回归自己的营盘，好操练人马，早做准备。
刘虞又命手下田畴，带人把一千五百人的粮饷和采购来的酒肉，一起送往陈勇大营，以此来感谢陈勇大军的帮助。并且嘱咐陈勇，兵贵神速，自己这就会派遣鲜于辅率军巡边。
陈勇和陈依然二人辞别刘伯安，和田畴一起赶往蓟城二十里外的大营。田畴一路之上少言瑾行，听从陈勇的一切安排。当田畴跟随陈勇来到道旁的大营外，他的眼睛忽然一亮，便又恢复了正常。
裴元绍、周仓二人一起迎接陈勇兄妹二人回营。大家把田畴带来的粮饷和酒肉都卸下来，并且邀请田畴进营一起饮酒。田畴谢绝了众人的好意，包括陈勇递给他的赏银也是一概不受，而是转身带着随从离开了。
陈勇当着大家的面，传达了刘虞大人的指示，命陈勇军和刘备军一起兵进辽西。刘备为帅，陈勇领军策应，务必要救出被困在管子城内的公孙瓒！
众人早就猜到了结果，自然也不意外。陈勇传令，大军今晚开怀畅饮，明日一早便星夜兼程，和刘备的大军一起赶往辽西管子城。
当晚众位将士们又一次燃起了篝火，喝酒吃肉，畅享人生！而此时的陈勇，看着满营的将士们欢乐的样子，他真的希望，救出公孙瓒时，自己的大军还能有这么多人，还能有这么多兄弟们一起，再次把酒言欢才好……