他说：“大军疲老，若出于东方而遇敌，惧不可用也。如果从陈国、郑国回去，既不会遇敌，更有两国共同资助粮草物资，岂不是好！”齐桓公一想的确如此，也想明白了辕涛涂过河拆桥的用心，一气之下便下令逮捕辕涛涂。同时也对郑申侯对自己的忠心十分满意，将虎牢关（今河南巩义东）赏赐给了郑国。就这样，郑申侯用一招空手套白狼，不仅得到了虎牢关，还密切了齐国与郑国的关系。
而被郑申侯算计了的辕涛涂和陈国就没那么幸运了，抓了辕涛涂以后，齐桓公越想越气愤，于是率领各诸侯联军前去攻打陈国，讨伐其对诸国联盟不忠之罪。陈国不过是追随齐国，企图分一杯羹的小国，根本抵不住大军压境，于是赶快向齐桓公告罪求和。陈国毕竟是齐国的盟国，而且也没有太大的过失，齐桓公率大军来袭，不过是为了显示威势而已，见陈国如此恭顺，便撤了军，还宽宏大量地将辕涛涂还给了陈国。
在讨伐陈国这场闹剧中，得利最大的却是一个意想不到的人。许国与齐国同为姜姓诸侯国，此次出征许穆公也亲自带军参加了联军，但是这位已经在国君的位子上坐了三十八年的老人不堪长途跋涉、旅途劳顿，竟然卒于军中。
本来，所谓许穆公无非是敬称而已，许国的封爵其实只是男爵，但是按照周礼，诸侯在参加朝会中去世，葬仪可以加一等，而死于王事者，可以加二等。齐桓公为了显示自己尊王攘夷，按周礼办事的态度，也为了表示自己此次出征楚国、讨伐陈国，并不是出于替自己出气的目的，而是为周天子讨伐不臣，为各诸侯国讨伐不忠，便将许穆公连升二级，按照侯爵的礼仪下葬。
在各诸侯国面前显示了威仪，齐桓公还不满足，进一步将手伸向了王室的废立大事上。当时在位的周天子是周惠王姬阆，他的太子郑是先王后所生，先王后去世之后，周惠王又立了一位王后。长久以来情况一直是如此，新王后一直想要图谋让周惠王废掉太子郑，改立自己的儿子王子带为太子，周惠王自然不愿意拂逆爱妻的意愿，但是废长立幼是违背礼制的大忌，也不能大张旗鼓地进行，此事便拖了下来。
齐桓公知道以后，觉得自己身为天下霸主，号令各诸侯国，也应该对周王室不合礼制的行为加以干涉，就派人将管仲召来商议。管仲说：“此事好办，请您大会诸侯，然后请太子郑来参加，将太子郑昭示天下，到时候周天子也就无法偷偷改立太子了。”
鲁僖公五年（公元前655年），齐桓公以参见周王太子的名义召集鲁、齐、宋、陈、卫、郑、许、曹在首止开会，并请周惠王派太子郑来参加集会，面见各位诸侯。周惠王被打了个措手不及，也不能突然改立太子，只好派太子郑前去参加集会。经过此次机会，太子郑与各国诸侯建立了良好的关系，地位也得到了巩固，因此非常感激齐桓公。但是周惠王对齐桓公却是怒气冲天，堂堂周天子竟然被臣下算计了，回到后宫还要被王后埋怨，于是派周公召来郑文公。本来郑国是齐国的盟国，但是两国的联盟却有了裂痕，周惠王便打算从此下手报复齐桓公。
当初，郑文公手下的大夫郑申侯出卖了陈国大夫辕涛涂，从齐桓公那里得到了虎牢关，害得陈国不仅没有从共同征伐楚国之战中得到什么好处，反而遭到各国联军的讨伐，而辕涛涂更是大失颜面。不过辕涛涂是个很聪明的人，被陷害过一次就学会了以彼之道还施彼身。
辕涛涂恢复自由之后，先去找到郑申侯，劝他为新得到的封邑虎牢关加筑城墙，还很有诚意地说：“把城池修得坚固华丽一点，才能让远近都知道您的大名，并且传之子孙呀。”郑申侯犹豫着说：“您说的对，但是我没那么多财物修城，这可如何是好。”辕涛涂笑着说：“这有何难，我来帮您集资。”
辕涛涂言而有信，果然为郑申侯筹集到了诸侯们的资助，在八方支援之下，虎牢关的城墙很快就筑好了。辕涛涂见时机已到，便觐见郑文公说：“郑申侯将新封邑虎牢关的城池修建得十分坚固，此事君侯可知道吗？”郑文公觉得莫名其妙，修整封邑城池是很正常的事，辕涛涂为什么要神秘兮兮地来问呢？于是郑文公便说：“寡人知道啊。”
辕涛涂又问：“君侯可知这虎牢关封邑是谁赐给郑申侯的？”郑文公说：“知道啊，是齐桓公。”辕涛涂说：“齐桓公又怎么会无缘无故地赏赐封邑给别国的大夫呢？而郑申侯一得到虎牢关就加固城墙，这分明是郑申侯已经投靠了齐桓公，马上就要背叛您了！”郑文公惊出了一身冷汗，不仅抓了郑申侯治罪，从此也对齐桓公起了戒心，有了叛盟的打算。
周惠王知道郑文公与齐桓公有龃龉，便对郑文公说：“这些年齐楚相争，你们郑国也不得安宁，如今我护着你从楚，再辅之以晋，可以少安。”周惠王此话说进了郑文公的心里，郑文公以为有了周惠王撑腰，再加上楚、晋两个大国的庇护，郑国就可以安枕无忧了，于是便不再参加齐桓公召集的诸侯集会。
齐桓公见郑国无缘无故地不来参加盟会，绝不容忍这种挑衅盟主威严的行为，便召集各国联军攻打郑国，楚国果然几次来救，但是齐桓公却反复来攻打，郑文公不堪其扰，只能杀了郑申侯来向齐国求和。郑申侯本是楚文王颇得宠爱的庶子，在楚文王死后逃到郑国，为郑国效力，郑文公杀死他也算是疏远楚国，重新投靠齐国的表示。后来郑文公又重新向齐国请求结盟，经过管仲的劝说，齐桓公也大度地接受了。
经此一事，不仅郑国，连天下的各国诸侯都明白了周天子是靠不住的，要紧密追随齐国才能保全自己，于是齐桓公的霸主地位更加牢固。不久以后，周惠王去世，太子郑担心弟弟大叔带会作乱，于是秘不发丧，同时派人到齐国去请求援助。齐桓公便在洮（今河南兰考东）大会诸侯，共同奉拥太子郑即位，这就是周襄王。得到了诸侯的承认和支持，巩固了王位，襄王才敢为父亲周惠王发丧。
经过几次征战和政治手腕的运作，齐桓公不仅震慑了诸侯，巩固了盟主地位，更加压制了周天子的光芒，令诸侯不敢叛离，此外还轻而易举地左右了周天子的废立之事，齐国的霸业已经趋于顶峰。