款智能多触手手术机器人所进行的一台肝脏肿瘤切除手术。
大家可以看到,患者身上的手术创口很小,因为肿瘤切除手术,因此呢,它的创口要相对大一些,这是因为因为要伸入一个大口径的吸引器,就是中间那个粗管子。
但总体上也控制在很小的范围之内,这要是传统的腹腔镜手术或者是手术机器人的话,创口远比这个要大的多,更何况是开腹手术,其创口将会更大。
这些机械触手从窗口伸入进去后,会对患者腹部进行支撑,从而建立足够的手术空间和视野。
然后我们可以看到,又伸入了几个探头进去,贴着患者的肝脏进行探查,从而确定肿瘤的范围。
紧接着,利用超声波手术刀和电刀以及传统手术刀对患者的肝脏外围组织进行有理。
这一步需要非常的精准,以免伤害到其它的器官组织,尤其是肝动脉,非常的危险。一旦伤及的话严重的可能会有生命危险,酿成重大手术事故。
在将肝脏周围组织游离后,肝脏的病灶就暴露在了视野之中,接着还需要对病灶组织进行进一步的探查,从而确定切除的范围。
传统的开腹手术,包括腹腔镜手术,甚至是手术机器人在进行这类手术的时候,大多数都是凭借主刀医生的职业经验,从病灶外围切其,隔一厘米或者几毫米进行切除,一点点切,然后送往实验室进行检验,从而判断切除下来的切面是否清晰。
正常的肝脏组织切面纹理是非常清晰的,而肿瘤组织因为侵染到了肝脏组织,所以切口会变得模糊,就像是化脓了一样。
这样来回反复,直到切面完全清晰后,手术才宣告成功。虽然这是目前在肝脏肿瘤手术中最成熟,也是最稳妥的手术术式,但是在我们看来这一来一回送检的过程太浪费时间了。
而利用我们的智能机械触手上的高清镜头,以及这些种类丰富的探头我们就可以实现在切除过程中的检测,如此一来我们就可以打打的节省手术时间,降低手术的风险。
而且,因为不需要来回送检,且整个手术过程全部有智能多触手手术机器人完成,所以呢,我们可以将分段切除的间距缩减到更小的几毫米。
如此一来呢,我们就可以最大程度的保留肝脏正常组织的,保留肝脏功能,减少手术带来的创伤,从而有利于术后的恢复。
并且因为机械触手的数量比较多,且操控比较精准,因此我们可以多支触手同时工作,或者是多线程工作。
并且相关的过程,甚至我们可以下达指令人,让智能多触手手术机器人来自主完成,比如重复切割肿瘤组织这个过程,游离肝脏周围组织和淋巴组织的的过程,包括止血的这个过程,都可以交由人工智能系统来负责。
如此一来,就可以大大的缩减整个手术的时间。
传统这类肝脏肿瘤切除手术大概需要二到六个小时,复杂的可能需要时间更长一些。”
……(本章完)