四轮马车的转向原理，又特别把四轮马车比起这个时代的两轮马车的优势以及如果将四轮马车运用于大明军队后勤运输的好处向天启皇帝详细做了介绍，还特别拿萨尔浒之战举例，萨尔浒之战西路明军主力之所以战败，除了主将杜松犯了急功冒进的错误，也和明军的后勤运输跟不上有关系，明军的火炮因为太过沉重运输不上去，导致明军和后金骑兵交战时无法发挥火炮优势，否则就算失败也能给后金骑兵以重创，让后金军没有余力再去狙击其他三路明军，萨尔浒之战的最后结果很可能改写！
天启皇帝听得两眼直放光，拍着大腿连声叫好道：“太好了！有了四轮马车，便能将沉重的大炮运上前线，不用担心辎重跟不上军队行进速度，也不怕与建奴骑兵交战了！郭爱卿你能发明四轮马车实乃大功一件，朕一定要重重赏你！……”
一旁的魏忠贤有些嫉妒地望着郭致远，郭致远太会讨好天启皇帝了，他在旁边完全插不上嘴，他有一种预感，郭致远未来一定会成为他的劲敌，虽然他不知道为何会有这种预感，按说郭致远之前帮了他，他应该感谢郭致远才对，他就是感觉他和郭致远不是一路人，未来一定会成为生死大敌，不过他现在绝不能对郭致远流露出半点敌意，还要想办法巴结讨好郭致远。
想到这里，魏忠贤也连忙竖起大拇指道：”侯爷真乃天纵奇才！大明能有侯爷这样的奇才，实乃社稷之福！……”
一路到了军器局，才下马车就听到里面传来巨大嘈杂声，郭致远就知道多半是出事情了，连忙快步走了进去，一进大门，就看到军器局里围了许多全副武装的士兵，带队是一名穿着闪亮盔甲的明将，郑国柱正低声下气地向那明将解释着什么，那明将却根本不听，直接就给了郑国柱一个耳光，咋咋呼呼地道：“本督才不管你们那个什么狗屁侍郎在不在呢，你们抓了本督的人，就必须给我交待，否则就别怪本督不客气了！……”
郭致远一看郑国柱挨了打，顿时怒了，大喝一声：“住手！……”
那明将转过头来见到郭致远，便愣了一下，皱了皱眉头道：“原来是你？看来真是冤家路窄啊！……”
郭致远并不认识那明将，一听也愣了一下，也皱着眉头道：“你是何人？你认识本官吗？……”
那明将哈哈一笑道：“你不认识本督，本督却认识你！今日本督正好老账新账和你一起算！……”
郭致远有些二丈和尚摸不着头脑，他确定自己并不认识这明将，为何他对自己这么大的敌意呢？
郑国柱见郭致远似乎要和那明将吵起来，连忙跑过来把他拉到一边，有些着急地小声道：“大人，这是后军都督府副都督徐允祯，定国公府上的，下官吃点亏不要紧，大人切莫和他冲突，此人得罪不起！……”