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崇祯五年，二月初一，辽东镇江堡。
镇国公刘云威定下的集结期限已到，此番出征朝鲜国的右路大军已经在镇江堡集结完毕，各路兵马齐聚，一时间镇江堡外人声鼎沸、热闹非凡。
右路大军主将辽阳镇总兵官吴兴眼见各路大军都已经到齐，便下令在镇江堡内升帐，召集各路大军主将中军议事。
设立在镇江堡内的右路军中军，吴兴一身戎装坐在上首。而下方，辽南总兵官李定国、泰宁总兵官高宏光、海西总兵官皇甫明、塔山总兵官艾能奇、宣府总兵杨国柱紧挨着吴兴依次落座；陷阵营等各军参将数十人坐在众总兵的下首，整个中军都是铁甲粼粼、英气逼人。
吴兴见众将已经到齐，便大声说道：“今日，各路大军已经齐聚镇江堡，本镇既为镇国公任命的右路军主将，那便开始行使大军主将之职责！还请各位同袍多多支持！”
话音刚落，李定国、高宏光、皇甫明、艾能奇、杨国柱率领下首数十员参将一齐起身抱拳，大声说道：“我等谨遵吴总镇号令！莫敢不从！”
吴兴微笑着点了点头，说道：“既然有诸位的鼎力支持，那本镇就开始履行职责了。”
“请吴总镇下令！”
“本镇命令，辽南总兵官李定国所部及泰宁总兵官高宏光所部夜不收全部出动，探查朝鲜国平安道西道的具体情况。”
李定国和高宏光闻言齐声领命：“得令！”
“本镇命令，海西总兵官皇甫明所部、塔山总兵官艾能奇所部夜不收全部出动，探查朝鲜国平安道东道的具体情况。”
皇甫明和艾能奇也是齐声领命：“得令！”
“此外，本镇麾下的陷阵营夜不收将士也会越过鸭绿江，协助各营夜不收将士进行探查。”
说完之后，吴兴便对宣府镇总兵官杨国柱说道：“有劳杨总兵负责船只的征集事宜，十五日之内，务必筹集到一千艘船只！”
杨国柱闻言立刻起身说道：“请吴总兵放心，本镇一定按时筹集到足够的船只！”
吴兴点了点头，说道：“本镇已经上报镇国公我右路大军按时集结完毕，并且请示镇国公大军出兵日期。本镇估计这出兵日期最快也要一月之后，所以咱们正好趁着这段时间摸清朝鲜国的兵力部署情况，做到知己知彼，才能百战不殆。在此期间，各路兵马不光要完成本镇布置的任务，将士们的训练也不能松懈，各营兵马都要严加训练，不可有丝毫的懈怠！”
“得令！”
此后十日之内，明军右路大军夜不收大举渡过鸭绿江，在朝鲜国平安道西道、东道横行无阻。这些夜不收将士不光四处探查朝鲜兵马的部署情况，更会时不时的对发现的朝鲜国兵马进行突袭，遇到朝鲜军囤积的粮草、辎重也会趁机焚烧。一时之间，朝鲜平安道境内风声鹤唳，朝鲜国举国震惊。
其实，早在镇国公刘云威率领三十余万明军将士横扫辽东，一举剿灭满清鞑虏的时候，朝鲜国就已经意识到，自己将大明这个前一任宗主国给彻底得罪了。
此时朝鲜国国王名叫李倧，是朝鲜宣祖庶五子元宗李枎的长子，朝鲜光海君庶侄。
当年清军出兵朝鲜国，威逼李倧下令朝鲜国脱离大明、投靠满清的时候，李倧的心中可谓是十万个不愿意。毕竟在李倧的心中，大明可是华夏正朔，是天朝上国，就算是再不济那也是朝鲜国的再生父母（万历抗倭援朝之战再造了朝鲜国），怎可在鞑虏的威逼之下弃明投暗？
可是，李倧在清军强大的武力威胁之下，在两班大臣的怂恿之下，还是低下了头，宣布朝鲜国不再是大明的藩属，而是向大清称臣纳贡。
李倧在脱离大明之后，心中一度非常惶恐，毕竟大明的威压由来已久，已经是根深蒂固的感觉了，不可能在段时间内改变，李倧非常害怕大明会发兵问罪。
但是，让李倧感到出乎意料的是，大明对此没有丝毫的反应，不但没有兴兵问罪，而且还在满清的攻势下丢城失地，几乎将整个辽东都丢掉了。这样一来，李倧的心中便升起了别样的心思，认为朝鲜国也许可以在明清开战的时候渔翁得利、左右逢源。甚至运气好的话，李倧认为自己可以带着朝鲜国走向强大，重建唐时高句丽的功业，一举吞下辽东之地！
正是出于这种野心，在皇太极准备和大举反攻辽东的刘云威展开
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