出发后，沿着董家江(今吉林浑江)一路北上。行进了一天后，大军到达暖阳堡境内的一处山林之中，刘铤见将士们早已疲惫不堪，便下令就地扎营。
暖阳堡辖境都是险要的深山老林，道路十分难走，有些地方几乎都没有路。明军这一天的时间只走了不到半天的路程，这还是刘铤等将官拼命督促的结果。至于那一万三千朝鲜援军，到了扎营的时候竟然已经有近千人掉队了。
刘铤站在一处山丘上，遥望着北边的绵绵群山，不知在想着什么。
刘云威安排好汉威营后来到了刘铤的身边，愤怒的说道：“祖父，太不像话了！这才走了一天，那些朝鲜军就走丢了一千人！等到了赫图阿拉那还不得跑光了！”
刘铤看了看气愤不已的刘云威，说道：“云威，为将者，不论在什么时候，都不要让愤怒压倒你的心智，那样的话是打不赢战争的。”
刘云威深深地呼了两口气，说道：“是，祖父，我记下了。”
刘铤点了点头，说道：“那些朝鲜军原本就是来壮声势的，我压根就没指着他们能派上用场，能在大军后面捡捡便宜、充充人数就好了。”
刘云威闻言便不再理会朝鲜军，而是说道：“祖父，还有件事，咱们东路军远在赫图阿拉东南，是路途最远的一路，而且行路困难，今日已经是二十八了，这样走下去我怕会军日期会延误啊。”
“嗯，也许吧。不过就算日期延误，咱们也不能只顾着赶路，必须要保持警惕。”刘铤指着前方的山野说道：“云威你看，这无边无际的山野密林，适合伏击之处比比皆是，一个不留神就是兵败身死的下场。”
刘云威望着前方，也是一脸肃穆。
就在此时，远处响起一声号炮。紧接着，只见两名夜不收一路狂奔而回，鲜红刺眼的红旗被高高举起。
“建奴来了！”刘云威失声叫道。
刘铤则是疑惑的说道：“建奴怎么跑到这里来了？”
见到报警，明军与朝鲜军全都行动了起来紧急列阵，大车都被推向了最前方，火铳兵纷纷依托大车排好了阵型、点燃了火绳准备射击，步兵集结在上官周围开始整队，弓箭手则在军阵之后集结待命。
刘铤来到阵中，望着远处泛起的阵阵尘土神色凝重：建奴跑到这里来，无非就是两种情况，一是想要先行消灭自己的东路军，不过考虑到建奴应该不会放着最具威胁的明军主力不打，跑这么远来打自己，那就是第二种情况了：建奴在迟滞自己的行军进度！
想到这里，刘铤说道：“云威，派骑兵迎击！”
刘云威没想到祖父会突然下令出击，显得有些错愕，不过还是一口应下。一挥手，五百亲卫便翻身上马，刘云威竟是准备自己亲自出击。
“兄弟们，杀鞑子！随我冲！”
刘云威一马当先冲出了车阵，五百儿郎紧随其后。五百零一骑策马奔腾，犹如五百零一头猛虎下山一般，势不可挡！
远处正蓝旗甲喇额真葛诸哈率领五百正蓝旗铁骑正在接近明军车阵。
此次葛诸哈是奉阿敏指令前来迟滞刘铤部行动的。起初葛诸哈并未将这个任务放在心上，但是临行前自己的亲家、镶红旗的一个牛录额真来找自己，并说：“刘铤部有员猛将叫刘云威，务必不要与之对阵，那刘云威的部下都是些邪魔！”
葛诸哈听后哈哈一笑，并未放在心上，只道是自己的亲家被明军吓破了胆，甚至言语之间还对其冷言冷语起来，认为镶红旗的人竟然败给了柔弱的汉人，简直是大金勇士的耻辱。
此刻，葛诸哈率领五百铁骑一路飞奔，正是意气风发的时候。突然前方尘土飞扬，渐渐的，一杆红色的大明战旗映入眼帘，旁边一个杆“刘”字大旗正迎风飘扬。只见数百明军铁骑呼啸而来，给人一种十足的压迫感。
葛诸哈吃了一惊，没想到明军会主动应战，心中不禁有些迟疑：“这支明军果然敢战，难道说我那个没用的亲家说的是实话？”
两支全速狂奔的铁骑在快速接近着，看似很远的距离转瞬即至，葛诸哈看对方明军与自己人数相差不多，心中想到：“管他是什么云威的，先打他一下再说！好让明人知道知道我大金铁骑的利害，不敢再前进一步！”
“加速，加速，全速击杀！”葛诸哈大声下令道。
五百建奴随即将速度再一次提升起来，犹如万马奔腾一般，杀向了迎击的明军。
刘云威看着全速杀来的建奴，心中冷笑，暗道了一声：“来得好！”
“一个不留！杀！”